Die erste Ka 6 entstand 1955 und hatte eine Spannweite von 14 Metern. Ihre Spannweite wurde mit einem Zwischenschritt von 14,4 m auf 15 m vergrößert, so dass sie die Bedingungen der Standardklasse voll ausnutzte.

Die Ka 6 ist das Segelflugzeug, das als sehr gutes Schulungsflugzeug gilt. Sie ist sehr schön zu fliegen und zeigt wie schön das Fliegen sein kann. Über 1400 Exemplare wurden in Poppenhausen, dem Entstehungsort in der Röhn, gefertigt. Heute sind noch etwa 690 Stück in Deutschland zugelassen und aktiv in der Luft.

Die erste Version der Ka 6 war die Ka 6 O, es folgte Ka 6 A, Ka 6 B, Ka 6 BR und schließlich die CR-Variante und die CR-Pe mit Pendelhöhenruder. Die Ka 6 E ist die letzte und ausgereifteste Variante der Ka 6 und kam 1965 auf den Markt. Diese Version ist gegenüber dem Vorgänger ca. 7 cm niedriger, wodurch der Sitz etwas nach hinten geneigt werden musste. Außerdem wurde die Aerodynamik durch ein Pendelhöhenruder verbessert.

Die Ka 6 besteht aus einem Sperrholzschalenrumpf und besitzt eine Kombi-Kupplung im Schwerpunkt, d.h. dass diese Kupplung sowohl für den Windenbetrieb als auch zum F-Schlepp (Flugzeugschlepp) verwendet werden kann. Die Haube ist aufgesteckt und die Randbögen der Flügel bestehen aus Gfk.

Dieses revolutionäre Flugzeug beherrschte die Standardklasse von '59 bis '69 in der ganzen Welt. Eine ganze Reihe von Rekorden, wie z. B. ein Höhenrekord von 10 075m (1967), wurden mit ihr erflogen.